I densimetri sono dei galleggianti che vengono immersi nel liquido in esame per verificare in modo istantaneo lo stato di carica di ogni singolo elemento della batteria. Il densimetro è l'UNICO metodo sicuro e affidabile per capire lo stato di carica di un accumulatore piombo-acido. Col densimetro si riesce a capire se la cella è carica o scarica.
NB: La misura della densità va condotta dopo un periodo di riposo della batteria  dopo il ripristino dell’uniformità dell'elettrolito e a temperature ambiente di riferimento.